TMC2160A-TA-T特點和優勢 高達 20A 線圈電流的 2 相步進電機（外部 MOSFET） 帶微步插值的步進/指示接口 MicroPlyer? 電壓范圍 8 ...60V DC SPI接口 最高分辨率 每整步 256 微步 StealthChop2? 實現安靜運行和平穩運動 諧振阻尼 用于中頻共振的 SpreadCycle? 高動態電機控制斬波器 DcStep? 負載相關速度控制 StallGuard2? 高精度無傳感器電機負載檢測 CoolStep? 電流控制，節能高達 75% 被動制動和續流模式 全面保護和診斷 緊湊尺寸 7x7mm2 （主體） TQFP48封裝

          TMC2160/TMC2160A-TA-T是具有SPI接口的大功率步進電機驅動器IC。它采用業界最先進的步進電機驅動器，具有簡單的步進/方向接口。使用外部晶體管，可以實現高動態、高扭矩的驅動。基于TRINAMIC精密的SpreadCycle和StealthChop斬波器，驅動器確保絕對無噪音的運行，并具有最大的效率和最佳的電機扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使系統小型化和可擴展，從而實現經濟高效的解決方案。完全兼容的TMC5160提供了一個額外的運動控制器，使步進電機控制更加容易。

          該TMC2160采用先進的電機換向算法，結合強大的外部MOSFET驅動器級和高質量的電流調節。它具有多功能性，涵蓋廣泛的應用，從電池供電的高效系統到每個線圈電機電流為 20A 的嵌入式應用。基于TRINAMIC的獨特功能StallGuard2、CoolStep、DcStep、SpreadCycle和StealthChop，該TMC2160優化了驅動性能。它權衡了速度與電機扭矩，優化了能源效率、驅動平穩性和無噪音。TMC2160 的小外形尺寸降低了成本，并允許小型化布局。在芯片、電路板和軟件層面提供廣泛的支持，可實現快速的設計周期和快速上市，使競爭產品具有競爭力的產品。高能效和可靠性可節省電源和冷卻等相關系統的成本。對于較小的設計，兼容的集成TMC2130驅動器可提供 1.4A 的電機電流。

          應用：機器人和工業驅動，紡織，縫紉機，包裝機，工廠和實驗室自動化，高速3D打印機，液體處理，醫療，辦公室自動化，閉路電視，自動取款機，現金回收機，泵和閥門