ADI Trinamic TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC

ADI公司的TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC是一款高性能控制器/驅動器，適用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機。該驅動器 IC 將用于自動目標定位的靈活斜坡發生器與最先進的步進電機驅動器相結合。TMC5130A-TA 電機驅動器具有 2A 線圈電流（峰值 2.5A），并提供被動制動和續流模式。該電機控制器驅動器每整步分辨率為 256 微步，4.75V直流至 46V直流電壓范圍，采用小尺寸 TQFP-48 封裝。

TMC5130A-TA 電機控制器和驅動器 IC 集成了專有的 MicroPlyer?、CoolStep?、SpreadCycle?、StallGuard2? 和 StealthChop2? 技術，可提供高集成度、高能效和高性價比的解決方案。典型應用包括 3D 打印機、辦公自動化、工廠和實驗室自動化、紡織縫紉機、醫療、閉路電視、安防、自動取款機、液體處理、定日鏡控制器和包裝機。

特征

兩相步進電機，線圈電流高達 2A（峰值 2.5A）
STEP/DIR接口，帶微步插值
帶 SixPoint? 斜坡的運動控制器
SPI 和單線 UART
4.7V直流至 46V直流電壓范圍
編碼器接口和 2 個參考開關輸入
每整步 256 微步高分辨率
被動制動和自由滑模式
全面保護和診斷
緊湊型 TQFP-48 （7mm x 7mm）封裝

關鍵技術
- 隱身斬2?
  - 無噪聲高精度斬波器算法，電機運動聽不見，靜止不見
- MicroPlyer?
  - 微步插值器，用于在使用 STEP/DIR 接口時
    獲得完整的 256 微步平滑度，并增加微步進的平滑度
- SpreadCycle（傳播周期）?
  - 高精度、低噪聲、低諧振、低振動斬波算法，實現高動態運動和絕對干凈的電流波
- 攤位衛士2?
  - 無傳感器失速檢測和機械負載測量
- CoolStep（酷步）?
  - 負載自適應電流控制可降低多達 75% 的能耗
- Dc步驟?
  - 與負載相關的速度控制（電機盡可能快地移動，絕不丟失一步）