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首頁 - 產(chǎn)品案例 -

無傳感器3相無劇電機(jī)驅(qū)動方案

無傳感器3相無劇電機(jī)驅(qū)動方案

作者:網(wǎng)站管理員    發(fā)布時間:2024-04-28    瀏覽次數(shù):

3相無刷無傳感器電機(jī)控制器模塊方案

這是一款基于東芝TC78B009FTG的無傳感器3相無刷電機(jī)控制器方案,應(yīng)用領(lǐng)域:服務(wù)器冷卻風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)、泵、無繩真空吸塵器、機(jī)器人真空吸塵器等。

方框圖:

框圖

實(shí)物圖:

評估板

方案特點(diǎn):


1. 額定工作電壓范圍:15.5~21V,適合18V鋰電池包平臺
2. 支持:正傳、反轉(zhuǎn)、剎車和待機(jī)功能,滿足多種控制場景需求。
3. 通過占空比PWM信號、模擬電壓信號和I2C支持速度控制。
4. 通過I2C接口支持各種設(shè)置。
5. 無需外部MCU,因?yàn)檫@款I(lǐng)C內(nèi)置NVM,可用于速度設(shè)置。
6. 可選的閉環(huán)或開環(huán)速度控制。
7. 內(nèi)部含有過流檢測保護(hù),欠壓鎖定和過溫保護(hù),防止?jié)撛诎踩[患,使用更安全。



TC78B009FTG特性

● Sensorless PWM drive
● Capable to drive Delta or Wye configured motors
● Operating voltage: 5.5 to 27V (absolute maximum rating: 30V)
● Predriver for high side and low side N-ch MOSFETs drive
● 8 selectable levels of gate drive current
● Built-in closed loop speed control with adjustable speed curve
● Motor speed control by analog voltage, PWM duty cycle, or I2C
● Serial interface (I2C) for various settings
● Standby mode (by STBY pin)
● Current monitor output (PHBF pin)
● CW/CCW control (CWCCW pin)
● Brake input pin (BRAKE pin)
● Rotation speed output (FG pin)
● Abnormality detection output (ALERT pin)
● Thermal shutdown (TSD)
● Under voltage lockout (UVLO)
● Charge pump low voltage detection (CPVSD)
● Output current limit (OCP)
● Over current detection (ISD)
● Lock protection
● Small QFN36 package

128微步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊方案

基于東芝TC78H670FTG芯片,具有128微步的高分辨率,電源可以由USB供電、電池供電和標(biāo)準(zhǔn)9-12V系統(tǒng)元件,能與1.8V界面配合使用,連接各種主機(jī)和微控制器。主要用于相機(jī),監(jiān)控?cái)z像機(jī),智能手機(jī),微型投影機(jī)等市場。

方框圖:

框圖

實(shí)物圖:

評估板

方案特點(diǎn):

1. 額定工作電壓范圍:2.5~18V
2. 最大工作電流:2A
3. 最大細(xì)分?jǐn)?shù):128
4. 無電流檢測電阻。
5. 0.1mA的超低待機(jī)電流。
6. 支持正傳、反轉(zhuǎn)和待機(jī)功能 。
7. 平穩(wěn)、無噪音運(yùn)行電機(jī)并減少振動。
8. 元件尺寸小,節(jié)省印刷電路板(PCB)布線空間,有助于降低成本。
9. 能與1.8V接口配合使用,從而連接各種主機(jī)和微控制器。
10. 通過微步控制提高旋轉(zhuǎn)角度精度。
11. 內(nèi)部含有過流檢測保護(hù),和過溫保護(hù),防止?jié)撛诎踩[患,使用更安全。

無傳感器3相無刷電機(jī)驅(qū)動方案

方案簡介:

一款基于東芝TB67B001FTG的無傳感器3相無刷電機(jī)驅(qū)動方案,通過改變PWM占空比來控制無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速。
應(yīng)用領(lǐng)域:掃地機(jī)器人(邊掃、中掃),PC服務(wù)器的小型散熱風(fēng)扇以及冰箱等家用電器。

方框圖:

Toshiba TB67B001FTG無傳感器3相無刷電機(jī)驅(qū)動方案
Toshiba TB67B001FTG無傳感器3相無刷電機(jī)驅(qū)動方案

實(shí)物圖:

評估板

方案特點(diǎn):

1. 無噪音運(yùn)行:通過采用150°寬角度整流驅(qū)動實(shí)現(xiàn)減少振動和電機(jī)噪聲;
2. 無傳感器驅(qū)動:可控制三相無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn),無需任何霍爾傳感器;
3. 高速旋轉(zhuǎn):最大轉(zhuǎn)速可達(dá)18,000rpm(當(dāng)使用8極電機(jī)時);
4. 工作電壓:5-12V,最大工作電流:2.5A ;
5. 較小的 PCB 外形尺寸(26mm×21mm);
6. 馬達(dá)控制:通過占空比PWM信號(TSP腳)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、啟動與停止;
7. 具有轉(zhuǎn)速反饋輸出信號FG。

TB67B001FTG特性:

1. 輸出電流:絕對最大額定值:3A;
2. 電源:絕對最大額定值:25V;
3. 可調(diào)輸出PMW占空比;
4. 根據(jù)脈沖占空比輸入或模擬電壓輸入控制可選;
5. 超前角控制;
6. 重疊換向(120°,135°,與150°);
7. 轉(zhuǎn)速檢測信號(FG_OUT);
8. 鎖定檢測信號(LD_OUT);
9. 可調(diào)啟動設(shè)置;
10. 強(qiáng)制換向頻率控制;
11. 過電流保護(hù)(ISD)、過熱關(guān)機(jī)(TSD) 、欠電壓鎖定(UVLO);

引腳圖:

引腳 功能 說明
CN1(電源輸入)    
1 VM DC電源+
2 GND DC電源-
CN2(無刷電機(jī)驅(qū)動)    
1 COM 無刷電機(jī)中點(diǎn)引線
2 U 無刷電機(jī)U相
3 V 無刷電機(jī)V相
4 W 無刷電機(jī)W相
TSP(PWM輸入)    
1 TSP PWM信號

連接示意圖:

連接示意圖

3相無刷電機(jī)驅(qū)動方案

方案簡介:

一款基于東芝TC78B016FTG 的3相無刷電機(jī)驅(qū)動方案,通過改變PWM占空比來控制無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速。
應(yīng)用領(lǐng)域:掃地機(jī)器人(邊輪),家用電器和工業(yè)設(shè)備中采用的小型風(fēng)扇。

方框圖:

Toshiba TC78B016FTG 3相無刷電機(jī)驅(qū)動方案
Toshiba TC78B016FTG 3相無刷電機(jī)驅(qū)動方案

實(shí)物圖:

評估板

產(chǎn)品特點(diǎn):

1. 噪音低、振動?。号c方波驅(qū)動相比,正弦波驅(qū)動電機(jī)噪音和振動更?。?/span>
2. 低功耗:由于驅(qū)動芯片輸出電阻較小,當(dāng)電機(jī)工作時,該芯片的功耗較??;
3. 智能相位控制:自動調(diào)整電機(jī)電壓和電機(jī)電流相位,可實(shí)現(xiàn)最佳效率 ;
4. 工作電壓范圍:13.5V-16.8V,最大工作電流:2.5A;
5. 通過占空比PWM信號(TSP腳)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速:8,000rpm ;
6. 使用于3霍爾芯片檢測、反饋位置,實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)位置控制;
7. 較小的PCB外形尺寸(30mm×23.5mm)。

TC78B016FTG特性:

1. 3相全波驅(qū)動、正弦波PWM驅(qū)動;
2. 可選LA超前相位角的調(diào)節(jié)功能;
3. 脈沖占空比信號輸入/模擬電壓輸入;
4. 馬達(dá)的啟動與停止:通過調(diào)節(jié)TSPVSP腳控制馬達(dá)啟動&停止;
5. 馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn):通過CW/CCW高低電平輸入控制電機(jī)正反轉(zhuǎn);
6. 具有轉(zhuǎn)速反饋輸出信號FG_OUT;
7. 具有鎖定檢測信號(LD_OUT);
8. 具有過流保護(hù)(ISD)、過熱保護(hù)(TSD)、欠壓鎖定(UVLO)等功能。

引腳圖:

Notes Pin KYL-BLDC-T016_V1.0 Pin Notes
PWM 輸入 TSP GND Ground
速度反饋2  2 FB2 VM 2 電機(jī)電源(13.5V-16.8V)
速度反饋1  3 FB1 W 3 無刷電機(jī)W相
U相Hall信號輸入(+) 4 HUP V 4 無刷電機(jī)V相
V相Hall信號輸入 (+) 5 HVP U 5 無刷電機(jī)U相
W相Hall信號輸入(+) 6 HWP RS 6 RS電流檢測
Ground 7 GND DIR 7 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置
Hall電源(+5V) 8 VCC BRK 8 電機(jī)剎車

連接示意圖:

連接示意圖

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